#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"
#include "Servo.h"
//封装舵机代码
void Servo_Init(void)
{
	PWM_Init();

}


void Servo_SetAngle(float Angle)
{
	PWM_SetCompare4(Angle / 180 * 2000+500);
	

}

//Angle / 180 * 2000+500:占空比 = on时/总时（舵机的周期为20ms） = CCR/ARR+1

